关键字：

　　激光表面改性技术　管内机器人技术　管材

　　技术领域：

　　光电子与光机电一体化

　　成果简介：

　　将 管内机器人技术和激光表面改性技术有机的结合的起来，控制系统控制机器人带动导光系统在管内运行，实现对细长管材内表面激光硬化处理。和国内外同类系统相比，该系统技术先进，使 用灵活方便，易于调整维护，而且造价极低，非常便于推广应用；

　　采用了YAG固体连续激光器和光纤激光导光系统。其优点在于不需要对工件进行黑化处理，对处理管材 的长度没有限制；

　　系统具有很高的自动化程度。采用计算机控制系统控制激光扫描速度和轨迹，并可对机器人运行位置进行实时监测；

　　技术指标：

　　1、处理管径：φ75-φ100

　　2、硬化层深度：≤0.15mm

　　3、处理管长：＞10m

　　4、激光扫描速度：5mm/sec- 200mm/sec

　　5、激光功率：≤200W

　　项目所处阶段：

　　扩张阶段，规模化生产、中试后期和工业化阶段、生产扩大。

　 　合作方式：

　　面议。

　　技术发布单位：

　　国防科技工业科技成果推广转化研究中心

　　联系电话：

　　 010-68966583